Hauptziel der Abgasrückführung bei Dieselmotoren ist es, den durch hohe Verbrennungstemperaturen entstehenden Stickoxidausstoß zu reduzieren. Indem dem Luft-Kraftstoff-Gemisch im Ansaugtrakt Abgas beigemischt wird, sinkt in der Gesamtbetrachtung der Sauerstoffanteil im Brennraum, was wiederum die Verbrennungstemperaturen reduziert. Bei Ottomotoren hingegen geht es bei der AGR in erster Linie darum, die Abgastemperaturen zum Bauteilschutz (z. B. des Katalysators) abzusenken.

Hinzu kommt der Effekt, dass bei gleichbleibender Frischluftfüllung das beigemischte Abgas zu einer Ladungsverdünnung führt, was sich positiv auf den KS-Verbrauch auswirkt. Wann (bei Ottomotoren vor allem im Teillast- und Volllastbetrieb) und wie viel Abgas (beim Diesel liegt die AGR- Rate oft weit über 40 %) zurückgeführt wird, regelt das AGR-Ventil.

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