{"id":40053,"date":"2024-06-20T13:06:03","date_gmt":"2024-06-20T11:06:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/?p=40053"},"modified":"2024-06-20T13:09:37","modified_gmt":"2024-06-20T11:09:37","slug":"komplexes-zusammenspiel-sensoren-intelligent-handhaben","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/artikel\/komplexes-zusammenspiel-sensoren-intelligent-handhaben-40053\/","title":{"rendered":"Komplexes Zusammenspiel: Sensoren intelligent handhaben"},"content":{"rendered":"

Schadhafte oder defekte Sensoren f\u00fchren dazu, dass in Steuerger\u00e4ten Fehlercodes abgelegt werden, Systeme nicht mehr richtig funktionieren oder gar ausfallen. Sie stehen deshalb bei Fehlersuch- und Diagnoseaufgaben besonders im Fokus. In modernen Lkw und Bussen k\u00f6nnen mittlerweile 50 und mehr unterschiedliche Sensoren verbaut sein.<\/p>\n

Die elektronischen F\u00fchler eines Nutzfahrzeugs<\/h2>\n

Sensoren wandeln aufgenommene Messwerte in verwertbare Signale f\u00fcr elektronische Steuerger\u00e4te (SG) oder visuelle Anzeigen um. Sie lassen sich \u2013 je nach Messprinzip \u2013 in verschiedene Gruppen einteilen. Wichtige Sensoren, die in einem Nutzfahrzeug verbaut sind, sind beispielsweise: Drehzahl- und Geschwindigkeitssensoren, Positions-, Temperatur- und Drucksensoren, Beschleunigungssensoren, Kraft- und Drehmomentsensoren, Durchflussmesser, Gas- und Konzentrationssonden und Umfeldsensoren wie Radar- und Lidarsensoren sowie Kamerasysteme.<\/p>\n

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Intelligente Multifunktionskameras sind nicht nur das Herzst\u00fcck von FAS wie Notbremsassistent oder Abstandsregeltempomat, sondern k\u00f6nnen auch Verkehrszeichen erkennen oder intelligente Frontlichtsysteme steuern. Zudem kommen sie bei Spiegelersatzsystemen zum Einsatz. Bild: Bosch<\/figcaption><\/figure>\n

Drei Sensortypen<\/h2>\n

Prinzipiell existieren drei unterschiedliche Sensortypen: passive, aktive und intelligente. Ein typischer passiver Sensor ist der K\u00fchlmitteltemperatursensor. Er wandelt die erfasste Temperatur in einen Widerstandswert um. Ein aktiver Sensor, beispielsweise der Luftmassenmesser, dagegen besitzt in seinem Geh\u00e4use einen elektrischen Schaltkreis, der die gemessene physikalische Gr\u00f6\u00dfe in einen Spannungswert umwandelt. Er wird deshalb vom Systemsteuerger\u00e4t mit Spannung versorgt. Ein aktiver Sensor kann aber auch ein eigenes Steuerger\u00e4t besitzen, welches die Messwerte aufbereitet, bevor sie via CAN-Bus ins Systemsteuerger\u00e4t gelangen. Ein typisches Beispiel ist der NOx-Sensor. F\u00fcr die Fehlersuche an aktiven Sensoren ist neben einem leistungsf\u00e4higen Diagnosetool und einem Multimeter auch ein Oszilloskop empfehlenswert, um die gemessenen Signale sichtbar zu machen.<\/p>\n

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Radarsensoren liegen h\u00e4ufig im unfallgef\u00e4hrdeten Bereich direkt an der Fahrzeugfront. Nach einem Austausch m\u00fcssen sie mit Hilfe eines optischen Einstellwerkzeugs justiert und anschlie\u00dfend mit dem Diagnosetester kalibriert werden. Bild: ZF Aftermarket<\/figcaption><\/figure>\n

Die j\u00fcngsten Mitglieder in der Sensorfamilie sind intelligente Sensoren, etwa Radar-, Lidar- und Kamerasensoren von Fahrerassistenzsystemen (FAS). In ihnen steckt nicht nur hochkomplizierte Elektronik: Sie m\u00fcssen nach dem Austausch mit einer speziellen Prozedur im Systemsteuerger\u00e4t angelernt und die Systeme neu kalibriert werden. Erst dann funktioniert das FAS wieder ordnungsgem\u00e4\u00df. F\u00fcr die System-Neukalibrierung ist zus\u00e4tzliches Equipment, etwa ein optisches Vermess- und Einstellsystem, notwendig.<\/p>\n

Beispiel 1: Der ABS-Sensor<\/h2>\n

Leuchtet im Cockpit eine Warnleuchte auf, bringt das bordeigene Infosystem eine Fehlermeldung oder beanstandet der Fahrer eine Fehlfunktion, ist der erste Schritt der Scan mit dem Diagnosetester. Empfehlenswert ist ein Komplettscan aller Systeme und Steuerger\u00e4te (SG). Bei den meisten Diagnosetools geh\u00f6rt diese Funktion zum Serienumfang.<\/p>\n

Da viele Systeme miteinander vernetzt sind, liefern manche Sensoren ihre Informationen bei mehreren Steuerger\u00e4ten ab, was im Defektfall auch in mehren Steuerger\u00e4ten einen Fehlereintrag verursacht. Ein Beispiel sind Raddrehzahl-Sensoren: \u00dcber sie erkennt das Steuerger\u00e4t des ABS-Systems nicht nur, dass einzelne R\u00e4der blockieren und es regulierend eingreifen muss, sondern Raddrehzahl-Signale\u2026<\/p>\n