{"id":25233,"date":"2019-11-12T07:00:50","date_gmt":"2019-11-12T06:00:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/?p=25233"},"modified":"2019-09-27T10:06:38","modified_gmt":"2019-09-27T08:06:38","slug":"umfeldsensoren-richtig-kalibrieren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/artikel\/umfeldsensoren-richtig-kalibrieren-25233\/","title":{"rendered":"Umfeldsensoren richtig kalibrieren"},"content":{"rendered":"<p class=\"text-colored\"> Fahrerassistenzsysteme k\u00f6nnen Leben retten \u2013 vorausgesetzt die Umfeldsensoren sind ordnungsgem\u00e4\u00df justiert und kalibriert. Das erfordert Know-how und spezielles Equipment. <\/p>\n<p>Zu den \u201aUrgesteinen\u2018 der Fahrerassistenzsysteme (FAS) geh\u00f6rt sicherlich der Abstandsregeltempomat ACC (Adaptive Cruise Control). Er unterst\u00fctzt den Fahrer, indem er mit einem Radarsensor automatisch den vorausfahrenden Verkehr \u201abeobachtet\u2018 und dabei den Abstand zu den Fahrzeugen ermittelt und diese Daten an das ACC-Steuerger\u00e4t \u00fcbermittelt. Stellt dessen Algorithmus einen zu geringen Abstand zum Vordermann fest, leitet es automatisch und ohne Zutun des Fahrers einen entsprechenden Bremsvorgang ein.<\/p>\n<h2>Leben retten, autonom fahren<\/h2>\n<p>Im Zuge der \u201aelektronischen Evolution\u2018 haben die Entwickler nicht nur immer wieder neue FAS entwickelt, beispielsweise den \u201aintelligenten\u2018 Notbremsassistenten EBC oder das Kollisionsfolgen-Verminderungssystem CMS, sondern auch deren Funktionalit\u00e4ten vermehrt und verfeinert sowie die Genauigkeit verbessert, etwa durch die Integration von Kamera- und Lidarsensoren. Ein Beispiel f\u00fcr eine solche Funktionserweiterung ist die bei manchen Notbremssystemen bereits integrierte \u201aStop-and-go\u2018-Funktion, ein Komfortfeature, das den Fahrer bei z\u00e4hflie\u00dfendem Verkehr oder in Stausituationen durch automatisches Abbremsen und Anfahren entlastet, indem das FAS eine voreingestellte Geschwindigkeit sowie einen sicheren Abstand zum Vordermann automatisch einh\u00e4lt. Die Abstandsparameter f\u00fcr das EBS-Steuerger\u00e4t generieren Radarsensoren und die Frontkamera.<\/p>\n<div class=\"gallery-container\"><div class=\"owl-carousel owl-theme\">\r\n        <div>\r\n        \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_02.jpg\" alt=\"\" \/>\r\n          <a href=\"https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_02.jpg\" data-featherlight=\"gallery_69f54c8638d5b\" class=\"gallery-expand\" data-title=\"FAS wie der Abbiegeassistent k\u00f6nnen Leben retten: Mit Hilfe von Kameras und Radarsensoren verliert der \u201aTote Winkel\u2018 seinen Schrecken, weil der Fahrer gewarnt wird, wenn sich Radfahrer oder Fu\u00dfg\u00e4nger im Gefahrenbereich befinden. Bild: Luis\"><i class=\"fa fa-expand\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/a>\r\n        \t<div class=\"gallery-caption wp-caption-text\"><p>FAS wie der Abbiegeassistent k\u00f6nnen Leben retten: Mit Hilfe von Kameras und Radarsensoren verliert der \u201aTote Winkel\u2018 seinen Schrecken, weil der Fahrer gewarnt wird, wenn sich Radfahrer oder Fu\u00dfg\u00e4nger im Gefahrenbereich befinden. Bild: Luis<\/p>\n<\/div>\r\n        <\/div>\r\n        <div>\r\n        \t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_04.jpg\" alt=\"\" \/>\r\n          <a href=\"https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_04.jpg\" data-featherlight=\"gallery_69f54c8638d5b\" class=\"gallery-expand\" data-title=\"Um Kameras und Radarsensoren fachgerecht pr\u00fcfen und einstellen zu k\u00f6nnen ist spezielles Equipment notwendig. Die laserbasierte Justagevorrichtung gew\u00e4hrleistet, dass die Sensoren exakt zur Fahrzeugl\u00e4ngsachse ausgerichtet werden. Die Kamera ben\u00f6tigt zudem eine herstellerspezifische Kalibriertafel. Bild: Haweka\/Texa\"><i class=\"fa fa-expand\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/a>\r\n        \t<div class=\"gallery-caption wp-caption-text\"><p>Um Kameras und Radarsensoren fachgerecht pr\u00fcfen und einstellen zu k\u00f6nnen ist spezielles Equipment notwendig. Die laserbasierte Justagevorrichtung gew\u00e4hrleistet, dass die Sensoren exakt zur Fahrzeugl\u00e4ngsachse ausgerichtet werden. Die Kamera ben\u00f6tigt zudem eine herstellerspezifische Kalibriertafel. Bild: Haweka\/Texa<\/p>\n<\/div>\r\n        <\/div><\/div><\/div>\r\n\t<script>\r\n\t\tjQuery(document).ready(function($){\r\n      setTimeout(function(){\r\n  \t\t\t$(\".owl-carousel\").owlCarousel({\r\n  \t\t\t\tloop:true,\r\n    \t\t\tmargin:10,\r\n    \t\t\tresponsiveClass:true,\r\n    \t\t\titems:1,\r\n    \t\t\tautoHeight: true,\r\n          nav: true,\r\n          URLhashListener: true,\r\n          startPosition: \"URLHash\",\r\n          navText: [\r\n            \"<i class='fa fa-chevron-left'><\/i>\",\r\n            \"<i class='fa fa-chevron-right'><\/i>\"\r\n          ],\r\n  \t\t\t});\r\n      }, 2000);\r\n\t\t});\r\n\t<\/script>\r\n\t\n<p>Lebensrettend wird das Ganze, wenn sich das Nutzfahrzeug, m\u00f6glicherweise ein voll beladener 40-Tonner-Sattelzug, auf der Autobahn mit Vollgas einem unerwarteten Stauende das vielleicht auch noch etwas un\u00fcbersichtlich in einer Kurve liegt. Dann \u201aankert\u2018 der Notbremsassistent vehement und mit voller Bremsleistung, besser als ein Mensch dies k\u00f6nnte, und bringt die \u201aFuhre\u2018 sicher zum Stehen. Eine Evolutionsstufe weiter ist der \u201aintelligente Ausweichassistent\u2018. Er dirigiert den Lkw, wenn der Anhalteweg nicht mehr ausreicht, weil der Stau in einer un\u00fcbersichtlichen Kurve liegt, sicher am Stauende vorbei und zum Stillstand, ohne dass der Fahrer die Richtung in Sekundenbruchteilen selbst entscheiden muss.<\/p>\n<p>Womit mit dem \u201aautonomen Fahren\u2018 noch ein weiterer wichtiger Aspekt ins Spiel kommt \u2013 was ohne moderne FAS und ihre Kamera-, Lidar- und Radarsensoren gar nicht m\u00f6glich w\u00e4re. Denn f\u00fcr das kraftstoffsparende, hersteller\u00fcbergreifende \u201aPlatooning\u2018, also das automatisierte Kolonnenfahren, sind diese Umfeldsensoren ein zentraler Baustein, um den sehr kurzen Abstand der Fahrzeuge sicher einhalten zu k\u00f6nnen. Das erkl\u00e4rte Fernziel der Nutzfahrzeughersteller und Systemlieferanten ist der sogenannte \u201aHighway Pilot\u2018, der einmal das hochautomatisierte Fahren einzelner Lkw auf Autobahnen erm\u00f6glichen soll. Doch bis es soweit ist, muss neben den FAS als solchen auch noch die hersteller\u00fcbergreifende Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V-2-V-) Kommunikation entsprechend (weiter) entwickelt werden. Erste Projekte laufen bereits und zeigen auch schon erste, vielversprechende Ergebnisse.<\/p>\n<h2>FAS im Werkstattalltag<\/h2>\n<p>Kamera- und radarbasierte FAS funktionieren nur dann ordnungsgem\u00e4\u00df, wenn die Umfeldsensoren korrekt justiert sind und das System vorschriftsm\u00e4\u00dfig kalibriert ist. Ein verstellter oder falsch eingestellter Radarsensor kann beispielsweise dazu f\u00fchren, dass er ein langsameres Fahrzeug auf einer benachbarten Fahrspur erfasst und das ACC-Steuerger\u00e4t deshalb einen unn\u00f6tigen Bremsvorgang ausl\u00f6st \u2013 was nachfolgende, nicht darauf vorbereitete Verkehrsteilnehmer in eine brenzlige Situation bringen k\u00f6nnte.<\/p>\n<figure id=\"attachment_25238\" aria-describedby=\"caption-attachment-25238\" style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-25238\" src=\"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/0319_049_05.jpg\" alt=\"IDC Truck-Software von Texa\" width=\"1000\" height=\"542\" srcset=\"https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_05.jpg 1000w, https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_05-300x163.jpg 300w, https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2019\/09\/0319_049_05-768x416.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-25238\" class=\"wp-caption-text\">Sowohl f\u00fcr das statische als auch das dynamische Kalibrieren ist ein geeignetes Diagnosesystem notwendig. In der \u201aIDC Truck\u2018-Software von Texa sind die einzelnen Arbeitsschritte und Abl\u00e4ufe exakt beschrieben. Bild: Texa<\/figcaption><\/figure>\n<p>\u00c4hnliches gilt f\u00fcr das Kamerasystem: \u201aschielt\u2018 die Multifunktionskamera in eine falsche Richtung, kommt es im Steuerger\u00e4t zu Fehlinterpretationen und damit zu Fehlfunktionen des FAS. Deshalb bed\u00fcrfen auch Kameras einer gewissen \u201aGrundeinstellung\u2018, damit die damit verbundenen FAS ordnungsgem\u00e4\u00df, verl\u00e4sslich und wie von den Entwicklern gewollt funktionieren \u2013 und nicht etwa vom Fahrer deaktiviert werden, weil sie \u201anerven\u2018, sprich: dem Fahrer aufgrund eines verstellten Radarsensors oder einer nicht kalibrierten Kamera das Leben eher erschweren anstatt erleichtern.<\/p>\n<p>Da einige FAS gesetzlich vorgeschrieben sind, andere wiederum gerne als Extra beim Fahrzeugneukauf geordert werden, kommt der Nutzfahrzeug-Fachmann in seinem Werkstattalltag zwangsl\u00e4ufig immer \u00f6fter mit FAS und ihren Umfeldsensoren in Kontakt \u2013 auch dann, wenn er nicht direkt am System arbeitet. Nach einer Unfallinstandsetzung, gr\u00f6\u00dferen Fahrwerksreparaturen, bei denen die Achsgeometrie korrigiert werden musste, nach einer Umbereifung, der \u00c4nderung des Fahrniveaus und zahlreichen anderen Reparaturen, etwa dem Austausch der Windschutzscheibe, m\u00fcssen Radarsensoren und Frontkameras fachm\u00e4nnisch \u00fcberpr\u00fcft und gegebenenfalls fachgerecht neu justiert und das FAS neu kalibriert werden. Hierzu ist spezielles Know-how und spezielles Equipment erforderlich. Denn bereits geringste Winkelabweichungen von der L\u00e4ngsachse im \u201aNull-Komma-Bereich\u2018 haben auf eine Distanz von 100 Metern gravierende Auswirkungen.<\/p>\n<p><i>Den Beitrag finden Sie auch in der Print-Ausgabe 3\/19 der <a href=\"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/magazin\/\" title=\"Zum Magazin\">Krafthand-Truck<\/a>.<\/i><\/p>\r\n\t\t\t\t<div class=\"post-author\">\r\n\t\t\t\t\t<div class=\"khm-cp-author clearfix\">\r\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"khm-cp-author__content\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\tKontakt zum Autor:<br \/>\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t<strong>Klaus Kuss<\/strong>, 08247 \/ 3007-177 |  <a href=\"mailto:klaus.kuss@krafthand-medien.de\">klaus.kuss@krafthand-medien.de<\/a>\r\n\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"khm-cp-author__image\">\r\n\t\t\t\t\t\t<img src=\"https:\/\/static.krafthand-truck.de\/uploads\/2018\/01\/Kuss_Klaus-250x300.png\" class=\"img-responsive\">\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nur wenn ihre Umfeldsensoren korrekt justiert und kalibriert sind, k\u00f6nnen Fahrerassistenzsysteme Leben retten und den Fahrer entlasten. <span class=\"excerpt-more__dots\">&#8230;<\/span> <a class=\"excerpt-more__link\" href=\"https:\/\/www.krafthand.de\/truck\/artikel\/umfeldsensoren-richtig-kalibrieren-25233\/\" >weiter<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":25234,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5],"tags":[4000,1831,3996,1826,3179,3998,3999,3997,1593,3995],"settings":[3524,3523],"class_list":["post-25233","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-branche","tag-abbiegeassistent","tag-acc","tag-ebc","tag-fahrerassistenzsystem","tag-fas","tag-kamerasensor","tag-lidarsensor","tag-notbremsassisten","tag-texa","tag-umfeldsensor"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.3 - 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